仕事にモヤモヤする

昨日もやもやしたのは、装置を動かすソフトウェアの開発を依頼されたこと。

これまで実験で装置を動かしていたソフトウェアは僕が既存ソフトを流用して作った物で、最初の実験で使うためにまず動くこと重視で作った。

これの装置を動かすところを流用してLabviewから装置を動かすDLLを作って欲しいとのこと。DLLがないことで実験が効率的にできないらしい。

DLLを作ってもその中身は僕が作ってないので、DLLの使い方はソースコード読みながら進めるしかないし、そこをやるならDLL作れないとか言ってられないんじゃない？

Labview以外のところは人にお任せというのは問題だと思うんだ。

という、真面目な話があって、でも僕が気に入らないのはそこではない。

開発テーマから外されたのに、こういう時だけ呼ばれるのが気に入らない。

外したんだから、今のメンバーで全部やると決めたんでしょ。

開発テーマでやりたいこといっぱいあったのに全部諦めた。

やりたいことは誰かがやってて、どうでもいいところだけ回ってくるんだ？

昨日はきちんと生活ができた

帰宅と同時に夕飯を作る。

厚揚げと椎茸、アスパラのうま煮をつくる。味噌汁の具はほうれん草。

日曜に買った天ぷらの残り。

餃子を作るのを忘れてしまった。今日作ろう。

その後にはお風呂。

禁酒ができなかった以外はうまくいった感じがする。

今日も続けていきたい。

９時ごろに眠くなったのが課題だろうか。朝起きるのが早かったからだと思う。

今日の朝は４時起床。

仕事は実機による実験が始まる。やはり何かがおかしい。発散してしまう。

指令値0で発散するのでフィードバック信号の極性があやしい。

今日はステップ状にフィードバック信号を入れてみる。

交差点の事故

夕方仕事から帰るときに、交差点で中央分離帯に車が乗り上げていました。

まずは自分の車を安全なところに止めて、110番。

交差点の場所をお巡りさんに説明して終わりかなーと思ったら、

「運転手が無事か確認してもらえますか？」

と言われてしまったので、事故車両までダッシュ。

運転手さんは無事でしたが、横断歩道の真ん中だったので、

お巡りさんの要望を聞くたびに信号の青を待って運転手さんのところへダッシュ

を繰り返しました。結構疲れた。

朝の勉強が良い

朝、勉強を始めました。

最初は英語の勉強法の本からです。

Simulinkでも勉強を始めました。摩擦モデルの作成を題材にしてみました。

夕方は遊び中心、朝は勉強中心が良いのかもしれない。

同じことを続けるからしんどいのか

あるいは新しいことをやらないからしんどいのか

初めて見る文書を読むのが良いのかもしれない。

昨日の仕事は摩擦のプレゼンやって、ソフトの修正を１日やった。

ソフトの修正はなかなか動くところまでいかない

Simulink coderの稟議書を出す。

ソフトの修正がほとんどの時間

夕飯は冷凍の魚を食べた。

お酒を飲んだ後でも食事を取ることができたが、飲むとほぼ活動が止まってしまう。

やりたいことが考えられるようになってきた

摩擦の研究をやりたい。

論文を一本コピーして読み始めた。

新しい論文を読むのは楽しい。

本を読んだり論文を読んだりするのは楽しいのかもしれない

今日も続けてみる

アスパラを茹でました

昨日の夕飯はしゃぶしゃぶサラダ風にしました。

久しぶりにアスパラを茹でる。良い硬さにできた。

ほうれん草は柔らかすぎた。

今日は夕方カレーライスをつくる。鶏肉と野菜があるし。

朝日新聞のアイスティーを作ってみよう。２１分蒸らすやつ。