昨日はきちんと生活ができた

帰宅と同時に夕飯を作る。

厚揚げと椎茸、アスパラのうま煮をつくる。味噌汁の具はほうれん草。

日曜に買った天ぷらの残り。

餃子を作るのを忘れてしまった。今日作ろう。

その後にはお風呂。

禁酒ができなかった以外はうまくいった感じがする。

今日も続けていきたい。

９時ごろに眠くなったのが課題だろうか。朝起きるのが早かったからだと思う。

今日の朝は４時起床。

仕事は実機による実験が始まる。やはり何かがおかしい。発散してしまう。

指令値0で発散するのでフィードバック信号の極性があやしい。

今日はステップ状にフィードバック信号を入れてみる。